Un Escáner 3D es el instrumento utilizado para analizar un objeto o entorno físico de modo que podamos reunir datos tanto de su geometría como de su radiometría (forma y color).

 

Estos datos pueden ser usados para construir modelos digitales tridimensionales utilizados en una amplia variedad de aplicaciones.

 

Los resultados de la toma de datos son nubes de puntos, que contienen una información muy detallada que es procesada con las aplicaciones adecuadas para obtener la documentación que se precisa. 

 

Tipos de Escáner 3D:

 

- Triangulación

- Tiempo de Vuelo

- Diferencia de fase

Escáner de Triangulación

 

Se ilumina el objeto y el reflejo es detectado por una cámara

 

El punto de láser, la cámara y el emisor del láser forman un triángulo

 

Se determina completamente la forma y el tamaño del triángulo lo cual permite establecer la posición del elemento a representar como vértice del triangulo

 

Estos escáneres suelen tener buena precisión pero la distancia de trabajo muy corta (1 – 2 m)

Escáneres de Tiempo de Vuelo

 

Se emite un pulso láser y se mide el tiempo que tarda en volver ese pulso al sensor

 

La velocidad a la que se propaga el láser es conocida C, por tanto obtenemos la distancia del escáner al objeto.

Registro de Escaneos

 

Generalmente se requieren múltiples escaneos

 

Estos escaneos deben ser unidos para crear un modelo completo en un sistema común de referencia, es el denominado registro. Hay varios métodos de registro:

 

- Utilizando referencias comunes

- Utilizando zonas comunes de la nube de puntos

- Utilizando métodos topográficos